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正交最初表示两个物体相互成直角。在两个物体之间用 ⊥ 符号表示。
在欧几里得几何中，如果直线或平面之间的夹角为 90°，那么它们就是互相垂直的。
正弦和余弦是正交函数。
公元前 300 年，希腊数学家欧几里得在《元素》一书中描述了直角。
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